这是一个跨越千年的故事。以表演人偶为生的青年国崎往人（小野大辅配音）行走到了一个海边的小镇。四处游走的往人一直在寻找着“空中的少女”，这是往人的母亲逝世前曾一直对他说的话。原来流传着这样一个故事。

　　就快放暑假了，小学生上原康一在放学回家的路上捡到一块大石头。他把石头带回了家，没想到用水一洗，里面竟跳出一只小河童来。小河童对他“咕”的叫了一声，于是康一就给它取名为“小咕”eee　　小咕会说人类

　　降身于夜晚，引得警察手忙脚乱，背着翅膀，这不是怪盗基德，这是怪盗Dark（置鲇龙太郎配音）。沉睡了40年的Dark在高中生丹羽大助（入野自由配音）14岁生日当天借由大助暗恋的女生原田梨纱（浅野真澄

　　被称为木星蜥蜴的神秘敌人第一次袭击地球是在2195年，面对拥有压倒性力量的敌人，地球军束手无策，火星连同殖民地一起落入敌人手中。这就是“第一次火星会战eee　　一年之后，为了夺回火星，民间组织尼鲁

　　在白天，羽丘芽美（樱井智配音）是就读于圣波利亚学院二年级的普通女生，可是一到夜晚，她就会变身成为行侠仗义的怪盗圣少女，在好友深森圣良（井上喜久子配音）的帮助下展开劫富济贫的行动。芽美最大的对手不是

　　长相可爱个性爽朗的狮堂光（椎名碧流配音）、心思细腻温柔高贵的大小姐龙崎海（吉田古奈美配音）、智勇双全成熟稳重的凤凰寺风（笠原弘子配音），命运让这三名个性迥异的女孩相遇了，她们被选中成为了魔法骑士，